techNOlogic – 1ο ΓΕΛ Αγιου Αθανασίου – Plants on Mars

techNOlogic – 1ο ΓΕΛ Αγιου Αθανασίου – Plants on Mars

1ος Πανελλήνιος Διαγωνισμός Εκπαιδευτικής Ρομποτικής & Physical Computing Ανοιχτών Τεχνολογιών Έργο από 1ο ΓΕΛ Αγίου Αθανασίου

Δημιουργία ρομποτικής κατασκευής που ανιχνεύει την υγρασία του χώματος και ανάλογα ρίχνει νερό στο χώμα ώστε να αναπτυχθεί το αγροτικό προϊόν. Όταν αδειάσει η δεξαμενή νερού καλεί βοήθεια στέλνοντας σήματα morse (με laser)

 

Υλικά που χρησιμοποιήθηκαν:

arduino uno (τεμ 1)

ανιχνευτή θερμοκρασίας και υγρασίας (τεμ 2)

servo motor (τεμ 2)

Σετ Καλώδια με pins (τεμ 1)

breadboard (τεμ 1)

laser φακος (τεμ 1)

Μπαταρίες ΑΑ (τεμ 4 )

υποδοχή για μπαταρίες ΑΑ (τεμ 1)

Βοηθητικά υλικά για την κατασκευή: γλάστρα, χώμα, κολλητικές ταινίες, ταινία διπλής όψεως,  φιάλη (δεξαμενή) νερού,καλαμάκια, τουβλάκια-στηρίγματα για την «δεξαμενή» νερού, ξύλινη βάση για την μεταφορά -σταθεροποίηση της κατασκευής.

 

Περιγραφή εργασιών

Η ρομποτική μας κατασκευή είναι ένα αυτόματο σύστημα ποτίσματος φυτών. Καθώς το κατασκευάζαμε σκεφτήκαμε να χρησιμοποιήσουμε ένα αισθητήρα υγρασίας ο οποίος θα μετράει την υγρασία του χώματος, έτσι όταν το φυτό χρειάζεται νερό, το καλαμάκι θα πέφτει και θα ρίχνει νερό από το δοχείο. Στη συνέχεια μόλις υλοποιήσαμε την αρχική μας  ιδέα αναρωτηθήκαμε πως θα ποτίζει το φυτό εάν δεν υπάρχει νερό στο δοχείο.

Έτσι αποφασίσαμε να χρησιμοποιήσουμε ένα ακόμα αισθητήρα  υγρασίας ο οποίος θα ελέγχει αν υπάρχει νερό στο δοχείο. Επιπλέον ενσωματώσαμε ένα φακό lazer,  το οποίο μόλις τελειώσει το νερό από το δοχείο θα αναβοσβήνει για να προειδοποιεί με σήματα morse ότι δεν υπάρχει νερό. Σε αυτό το στάδιο δυσκολευτήκαμε, γιατί υπήρχε η περίπτωση το καλαμάκι να ήταν κάτω και όταν προσθέταμε νερό στο δοχείο αυτό αμέσως χυνόταν στο φυτό. Έτσι προγραμματίσαμε το Arduino να ανεβάζει το καλαμάκι επάνω, να σταματάει την βασική του λειτουργία και να αναβοσβήνει το lazer  μέχρι που να γεμίσει νερό η δεξαμενή.

Λεπτομέρειες – Διευκρινήσεις

Για την μετάδοση σημάτων morse με χρήση φακού lazer, μπορείτε να χρησιμοποιήσετε ένα μικρό φακό lazer

Αφαιρέστε τις μπαταρίες. Παρατηρήστε ότι το επάνω μέρος της μπαταρίας γράφει +, οπότε θεωρήστε θετικό (+) το σώμα του φακού ενώ στο εσωτερικό του φακού, εκεί που «πατάνε» οι μπαταρίες, το ελατήριο, είναι το αρνητικό (-). Στο αρνητικό μπορείτε να βάλετε ένα καρφί ή μια βίδα ενώ στο θετικό (σώμα φακού) να συνδέσετε καλώδιο χρησιμοποιώντας κορκοδειλάκι.

Ακόμη θα πρέπει να τυλίξετε σφιχτά με κολλητική ταινία το κουμπάκι του φακού lazer ώστε να είναι μόνιμα πατημένο.

 

Συνδεσμολογία

 

 

Προγραμματισμός

Ο προγραμματισμός της ρομποτικής κατασκευής έγινε στο περιβάλλον Arduino. Στον παρακάτω σύνδεσμο μπορείτε να δείτε / κατεβάσετε τον κώδικα.

https://github.com/phllip6512/1gelagathan