Pressure sensor glove – Γυμνάσιο Βάμου

Pressure sensor glove – Γυμνάσιο Βάμου

Το κοινωνικό πρόβλημα που μας ώθησε στην δημιουργία της κατασκευής αυτής είναι η έλλειψη αφής που εκδηλώνεται σε ορισμένους ανθρώπους που τους κάνει να μη μπορούν να κρατήσουν ένα αντικείμενο χωρίς να το βλέπουν λόγω της φθίνουσας δύναμης που του ασκούν. Ειδικότερα, θέλαμε να βοηθήσουμε τον παππού ενός απ’ τα μέλη της ομάδας μας που έχει χάσει την αφή του. Στην αρχή σκεφτήκαμε ότι θα ήταν πολύ δύσκολο να πάρει «σάρκα και οστά» η ιδέα μας. Ψάξαμε πολύ στο internet για να βρούμε τον τρόπο να υλοποιήσουμε το project αυτό. Βρήκαμε παρόμοιες εφαρμογές και έτσι σκεφτήκαμε να τις συνδυάσουμε για να φτάσουμε σε ένα δικό μας σχέδιο. Το πρώτο πράγμα που θα χρειαστούμε είναι ο αισθητήρας πίεσης. Αυτό θα είναι το βασικό εργαλείο του project. Εκτός από το Arduino UNO που είναι απαραίτητο, θα χρησιμοποιήσουμε ακόμα LED αλλά και μια οθόνη LCD για να έχουμε την ένδειξη της πίεσης που ασκείται στα δάκτυλα. Στο μεταξύ σχεδιάζουμε στο μυαλό μας την τελική μορφή της κατασκευής μας ενώ με την βοήθεια του εκπαιδευτικού, με την δημιουργία δικού μας κώδικα και με ομαδική δουλειά θα φτάσουμε στο επιθυμητό αποτέλεσμα. Η Κατασκευή μας αποτελείται από τέσσερις αισθητήρες πίεσης – αφής, ένα γάντι, ένα Arduino Uno και ένα breadbord. Επιπροσθέτως, θα προσαρμόσαμε μία οθόνη LCD, τα απαραίτητα καλώδια και μία μπαταρία για να λειτουργήσει. Ο προγραμματισμός απαιτεί υπομονή και μετά από τροποποιήσεις που έγιναν κατά τις δοκιμές καταλήξαμε στο επιθυμητό αποτέλεσμα. Δηλαδή μόνο μετά από δοκιμές μπορεί κανείς να βρει τις κατάλληλες παραμέτρους για να ανάβουν τα LED την κατάλληλη στιγμή και η ένδειξη τη οθόνης να είναι αυτή που πρέπει. Η συνδεσμολογία όλων των υλικών μας φαίνεται στο σχηματικό διάγραμμα που επισυνάπτουμε.

Το αποθετήριο στο GitHub: https://github.com/gymvamou/pressure-sensor-glove

Το Video της παρουσίασης της συσκευής μας στο YouTube: https://www.youtube.com/watch?v=svFMELQlP28&feature=youtu.be