Draco – ΕΞΥΠΝΟ ΑΝΑΠΗΡΙΚΟ ΑΜΑΞΙΔΙΟ – 5ο Εσπ ΕΠΑΛ ΠΑΤΡΑΣ

Draco – ΕΞΥΠΝΟ ΑΝΑΠΗΡΙΚΟ ΑΜΑΞΙΔΙΟ – 5ο Εσπ ΕΠΑΛ ΠΑΤΡΑΣ

DRACO PROJECT
The power in your hands

Ο στόχος του σχεδίου μας είναι να προτείνουμε ένα καινοτόμο προϊόν που θα ανταποκρίνεται στην ικανοποίηση  βασικών αναγκών Α.Μ.Ε.Α. με τη βοήθεια της ρομποτικής.

Αποτελέσματα αυτού του έργου ειναι τα εξής:

  • Η τεχνολογία αναδεικνύει το κοινωνικό της πρόσωπο.
  • Απλά αναπηρικά αμαξίδια μετατρέπονται σε ρομποτικά οχήματα υψηλών δυνατοτήτων.
  • Η μετακίνηση των ατόμων με κινητική αναπηρία θα είναι πιο ποιοτική και ασφαλής.

 Φιλοσοφία και περιγραφή προϊόντος

Φανταστείτε μια πόλη όπου τα άτομα με αναπηρία μπορούν να κινηθούν μόνα τους .Μπορούν να πανε για ψώνια,  στο σινεμά , να επισκεφτούν ένα μουσείο , έναν φίλο τους  ΝΑ ΖΗΣΟΥΝ.

Θα μας πείτε υπάρχουν ήδη κάποια Α.Μ.Ε.Α. που μπορούν και το κάνουν αυτό. Πώς όμως; Με τη βοήθεια υψηλού κόστους ηλεκτροκίνητων αμαξιδίων.

Στη πόλη που ονειρευόμαστε ο DRACO θα παρέχει σε όλους τους ανθρώπους που τον χρειάζονται τις υπηρεσίες του. Είναι η ρομποτική κασέτα που προσαρμόζεται και  μπορεί να εφαρμοστεί σε οποιοδήποτε απλό αναπηρικό καροτσάκι και να το μετατρέψει , όχι απλά σε ηλεκτροκίνητο, αλλά σε Smart Wheelchair.

 

o DRACO διαθέτει :

  • Αισθητήρες γραμμής (δαπέδου ή τοίχου)και κίνησης , ήχου, καρδιακού παλμού θερμοκρασίας και απόστασης (sonar),αισθητήρα υπερύθρων.
  • Web camera
  • Δυνατότητα σύνδεσης μέσω Bluetooth και WiFi
  • Δυνατότητα σύνδεσης ηχείων για παραγωγή ήχου

Mπορεί σε μια φιλική πόλη για άτομα A.M.E.A.

-Να ακολουθεί τον ειδικό δρόμο που έχει χαραχτεί από την πολιτεία .

-Nα αποφεύγει εμπόδια.

-Nα διαβάζει αυτόματα το πράσινο και το κόκκινο χρώμα του φωτεινού σηματοδότη.

-Να στέλνει βίντεο από την κάμερα που είναι τοποθετημένη στο κάτω μέρος του.

-Να ελέγχεται εξ’ αποστάσεως.

– Να παίρνει ρεύμα και  από Φωτοβολταϊκό συλλέκτη

-Να μετράει τις ζωτικές λειτουργίες του αναβάτη του και να ρυθμιστεί ώστε να ενημερώνει  σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης

-Σε σταματημένο αμαξίδιο ξεμπλοκάροντας τους τροχούς θα μπορεί να υποβάλει το χρήστη σε  test κοπώσεως.

-Να διαβάζει Barcodes με το κινητό του χρήστη (που επικοινωνεί με τη βάση του DRACO) και να ξεναγεί σε Μουσεία  κατάλληλα  για Α.Μ.Ε.Α.

-Να υπακούει μελλοντικά σε φωνητικές εντολές από το κινητό του.

-Να βρίσκει το στίγμα του στο Google map.

-Να παρέχεται στους  πολίτες δωρεάν από hot spots διανομής και υποστήριξης ,καθώς η κύρια φιλοσοφία του είναι να  συνδέεται και να αποσπάται εύκολα από το αμαξίδιο.

Υλοποίηση

Αρχικά Σχέδια

Αρχίκες συνδέσεις

 

Ενεργειες στο raspberry pi 3

 

Ακολουθούν Βίντεο που παρουσιαζουμε την λειτουργιά του προϊόντος σε διάφορα στάδια μέχρι το τελικό στάδιο που έχουμε φτάσει. Σε αυτά τα βίντεο θα δείτε και την μηχανολογική κατασκευή του αμαξιδιου.

Η πρώτη Δοκιμή

H Δοκιμη με Joystick απο PS4

Η  τελικη δοκιμη στην εκθεση τεχνογνωσιας PatrasIq

Φωτογραφια του τελικου Draco

  • Ο Draco είναι εδώ για να κάνει τις Smart Cities πραγματικά έξυπνες και ανθρώπινες.
  • Μπορεί να είναι παράλληλα ανταγωνιστικό και επικερδές ρομποτικό προϊόν και να βοηθήσει πολλούς ανθρώπους να ζήσουν καλύτερα και ασφαλέστερα.

Σας ευχαριστούμε πολύ

Η ομάδα του 5ο Εσπ ΕΠΑΛ ΠΑΤΡΑΣ

Σύνδεσμος github: https://github.com/DracoProject/Draco

Στο github υπάρχει και η λίστα με τα υλικά και πλήρης παρουσίαση.