Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με αισθητήρες ανίχνευσης επικίνδυνων αερίων

Αυτόνομο ρομποτικό όχημα με αισθητήρες ανίχνευσης επικίνδυνων αερίων

RoboGas

5ο Δημοτικό Σχολείο Κιλκίς

 

Το όχημα έχει δύο κινητήρες που ελέγχονται από το Arduino και επιτρέπουν την κίνηση μπροστά, πίσω καθώς και επιτόπια περιστροφή κάνοντας χρήση των τροχών του (ο ένας πάει μπροστά και ο άλλος πισω). Ο τρίτος πίσω τροχός είναι παθητικός.

Στο όχημα υπάρχουν δύο αισθητήρες ανίχνευσης εμποδίων, οι οποίοι επιτρέπουν την αυτόνομη κίνηση στο χώρο. Επίσης υπάρχει και αισθητήρας ανίχνευσης αερίων (υγραέριο, μονοξείδιο του άνθρακα, κλπ) ο οποίος όταν ανιχνεύει κάποιο αέριο εμφανίζει οπτικά και ηχητικά σχετική προειδοποίηση.

 

 

Υλικό στο github

Σύνδεσμος για την εφαρμογή «Arduino με μπλοκ εντολών» : http://users.sch.gr/cdesp